10月11日上昼，在备受期待的科技春晚----“We Robot”发布会上，马斯克向天下展示了特斯拉在自动驾驶和东说念主工智能领域的最新后果：Cybercab、Robovan和Tesla Bot。

Cybercab其实即是无东说念主驾驶出租车，Robovan是无东说念主驾驶公交车，而Tesla Bot即是特斯拉的东说念主形机器东说念主，会走会跑会舞蹈。

值得一提的是，这三款新址品，用的皆是特斯拉一直所崇拜的FSD门路，按照马斯克的说法，这三款居品，意味着东说念主类智能驾驶时期的到来。

好多东说念主皆奇怪，中国的萝卜快跑无东说念主出租车皆还是启航一年了，特斯拉此次的无东说念主出租车又有什么终点之处？特斯拉的这种技艺，会应用于军事吗？

咱们皆知说念，在智驾领域，一直有激光雷达和纯视觉两条门路。

激光雷达其实发展好多年了，早在70年代，坦克还是提升了激光测距机，来测量敌方贪图的距离，进而笃定火炮诸元。

于是就有东说念主脑洞掀开了，把辐照的激色泽加多，能感知的区域和细节不就越多了么？那么通过让反射的激光动掸扫描，不就不错取得一派区域的三维形状了么？

这即是激光雷达的雏形。

其后，激光雷达经过发展，还是发展到机械式、半固态和固态三种类型，并无为应用于智能驾驶汽车，中国大部分智驾汽车，包括前一阵子火爆的萝卜快跑无东说念主出租车，用的即是激光雷达门路。

不外呢？激光雷达门路虽好，亦然有污点的。

第一是贵，一颗激光雷达动辄数千元，新一代萝卜快跑还是发展到4颗激光雷达，再加上其录像头、毫米波雷达等等零部件，光传感器一项，本钱就要两三万元，大大影响了商场实际。

第二是依赖算法。简单来说，激光雷达仅仅传感器，告诉主机路况怎样，主澌灭字据算法作念出智驾决策。

这就带来了一个问题，路上遇上的各式情况，是源源无间的，但算法，是有穷尽的。

简单来说即是，路上总会际遇算法莫得设猜测的情况，比如双车说念前边一辆车无语其妙停驻来，而车说念中间又是实线，算法经常就会泊车不走了，而不是压实线绕开前车，因为其遵命交通划定的权重是最大的。

是以最近这一年多，咱们还是看到了不少智能驾驶（其竣事在酌定算是补助驾驶）的事故了，这内部有不少是第三方的原因，也有智驾算法应答不了突发情况的原因。

而另一条门路呢？即是特斯拉的FSD，Full-Self Driving，汉文名“完全自动驾驶”，2021年，特斯拉说明发布 FSD Beta 版，走的是纯视觉决策。

FSD的传感器，不是激光雷达，而是录像头。

用马斯克的话来说，“用激光雷达的皆是笨蛋。”“（激光雷达）就像是东说念主身上长了一堆阑尾。”

这话说得，大概激光雷达是过期技艺一样，其实并不是如斯。马斯克甩掉激光雷达崇拜录像头，主要原因照旧录像头低廉，激光雷达要几千块，录像头只有几百块，对马斯克这么造火箭皆用不锈钢的东说念主来说，降本钱是其一直追求的贪图。

FSD其实一运转的门路和智驾门路没什么太大的差别，皆是“感知+算法”，先用录像头望望前列有什么，有莫得车，车速几许，所在怎样，是红灯照旧绿灯，是实线照旧虚线，然后再按照编制好的算法进行决策。

这谈不上多先进，是以纯视觉决策一运转比较激光雷达门路并莫得太大上风，是以特斯拉的智驾事故小数也不少。

然而吧？从2024年春天发布的FSD V12版块运转，情况发生变化了，AI技艺应用于FSD之后，FSD竣事了换骨夺胎的变化。

特斯拉删除了30多万行东说念主工编写的智驾算法代码，删除后FSD V12的C++代码只剩下了2000多行，状貌全非的是一个大模子。

这个大模子，模拟的是东说念主开车风气。是特斯拉欺骗上百万辆特斯拉汽车的行车数据，让AI进行视觉学习，经过海量的数据学习后，大模子就“学会开车”了。

就像你开车一样，开车的时候，好多时候你皆是下意志的肌肉反馈，比如转向、加快、刹车等等。而AI经过历久无数学习之后，也能用录像头看到的图像，作念出和东说念主一样的想考和放手，不再需要高精舆图、激光雷达这些软/硬件的加入。

简单来说，即是从划定驱动，演变到数据驱动，用无数个老司机的开车的素质数据集，来素质出一个AI老司机。

▲端到端驾驶模式旨趣

在FSD V12的本色应用流程中，这种智驾门路似乎还是趋于齐全，FSD能顺滑的完成隐匿车说念内罢手的车辆（哪怕压实线）、能左转/右转后变说念、能按罢手象征刹停、在斑马线前礼让行东说念主；路测停着的车倏得并线，不错完陋习避并非常倏得出现的车辆，在夜间也能完成如斯操作。

是以马斯克就激进地认为，只稀有据量弥散大，素质的期间弥散长，FSD将来就能透彻淘汰东说念主类司机，透彻竣事无东说念主驾驶。

从东说念主类科技发展史来看，非论什么最新的科技，首先的应用，经常皆是军事。

早在2009年谷歌公司的Waymo、特斯拉、Uber、GM Cruise、Aptiv和Intel-Mobileye等公司运转研发智能驾驶技艺之前，好意思国还是运转探索通过智能驾驶机器东说念主来摈弃IED了。

2018年，好意思国国防部的带领机构国防创新部门（DIU）劝服国会，对军民两用和自主技艺的加大撑合手，使私营民用开采商参加国防部采购视线。目下DIU正在鼓动一项名为“大地远征自主修订系统”（GEARS）的无东说念主驾驶车辆规划，从私营承包商中寻求处理决策，并还是告捷在悍马车上检会告捷。

GEARS规划的短期贪图是：在门路清算、爆炸物处理、伤员退避、补给和旁观救助等高风险行径中，尽量部署无东说念主驾驶车辆；历久贪图是：设置大领域无东说念主驾驶车辆队列，通过有东说念主无东说念主连合的神志，让每个士兵疏浚一个小队无东说念主车辆和无东说念主机，竣事步兵的作战服从拓展。

毫无疑问，关于FSD的告捷，好意思国军方一定会很感好奇瞻仰，不摈弃将其应用于军事方面的可能。

比如，坦克能否应用FSD通过无数的坦克驾驶和宣战视频，来学习怎样行进和作战？从而竣事竟然的作战无东说念主化？

比如，舰载机起降，岂论在哪个领有航母的国度，皆是一个难题，素质舰载机飘零员相配费力。那么舰载机能否应用FSD，通过无数升起和着舰的视觉素质，竣事升起着舰的自主进行，透彻镇定飘零员的双手双脚？

再比如，无东说念主宣战机是否不错应用FSD，用空战王牌的视频贵寓去素质它，让其成为AI王牌？平时在天上历久间宣战巡航，如有有外机闯入，我方飞已往防止。这可比从大地紧要升起值班宣战澌灭快多了。

FSD的旨趣其实相配简单，那么一朝这种想路在军事领域扩散，那么各军种皆会搞出我方的玩法（就像穿越机进战场之后被开采出无数种玩法一样），其带来的斥逐很可能是创新性的。

然而呢？FSD也不是齐全的，应用于军事，可能还有很长一段路要走。

领先即是其素质数据的问题。

FSD之是以好用，素质数据相配紧要，但同期，其素质数据也径直影响FSD的水平。

在特斯拉的应用中，研发东说念主员还是发现，使用田纳西州司机素质出来的大模子，放到纽约就不太相宜，因为田纳西州门庭零碎，司机驾驶风气偏向于礼让，跟车也跟得舒适适逸，实足不会奔波钻营，而纽约呢？街说念极其拥堵，日常堵车，你如若再礼让，保证加塞的车一辆接着一辆，你根蒂应答不了。

通常，在好意思国素质的FSD大模子，拿到中国来，可能也水土抗争。毕竟中国路况实在太复杂了，各式各种的情况皆有，交通划定意志也和好意思国不同，好意思国总莫得在国说念上晒麦子的吧？总莫得到处乱窜的三蹦子吧？

通常的旨趣，军用FSD要想好用，必须有无数针对性的素质数据。比如你模拟和俄军作战，领先要有与俄军的素质数据吧？数据从哪来呢？乌克兰倒是有，但乌克兰的作战神志，和好意思军也不一样啊！

就算你用想象敌中队来模拟敌军，但模拟即是模拟的，你长久不成能以俄军的现役装备性能、俄军的作战政策和操典、俄军的疏透风气，来传神的模拟俄军。是以就算你用模拟俄军的数据素质出大模子了，等你竟然对上俄军的时候，可能完全不好使了。

就像当年镇定军打国民党军的好意思械师打风气了，以为好意思械师也不外如斯，但到了朝鲜战场见到竟然的好意思械师，才大吃一惊一样。

其次是视觉决策的固有劣势。

FSD使用视觉决策，其基础是看到的每一帧画面中，包含几许信息，然后才调字据算法进行识别和决策。

当今的录像头，跨越1亿像素的并不极端，然而呢？拍摄视频时，因为要竣事动态拍摄，计划到缓存速率，视频像素经常比像片要低得多。以咱们见到的相配高清的‌8K视频为例，它的像素是几许呢？是7680x4320像素，推断也就3320万像素。

而东说念主眼呢？平常的东说念主眼像素约为5.76亿，远超一般的录像头。

这种各别带来的斥逐即是，濒临1千米外的贪图，东说念主眼可能蒙胧看见，然后作念出反馈。但录像头啥也看不见，更别说作念出决策了。

天然光学变焦不错处理这一问题，但一朝变焦，视线就小了，难以不雅察其他所在情况了。

第三是录像头容易被笼罩。

这个很好观点，无意候你过个泥坑，你的倒车影像录像头就被泥水糊住了，啥也看不见。

通常的旨趣，当军用车辆用FSD视觉决策进行作战时，可能遇上泥水、血水、烟雾或者草丛时，可能就不知说念该咋办了。

战机上的录像头倒是阻扰易被污损和笼罩，但问题在于，这玩意实在太脆弱了，敌东说念主一束激光射过来，录像头就被致盲了，严重的时候还会烧毁CCD。

不信你敷衍去看个演唱会，皆能碰上被演唱会激光饰演烧坏手机录像头的。

是以，天然马斯克的发布会很酷炫，FSD应用于军事也有很大的远景，然而起码在目下，FSD的最佳长进，照旧在只需要看前列百米区域的智能驾驶领域吧，至于军用，一时半会照旧别想了。